Generar border redondeados con CSS3 no es que sea muy complicado, pero se puede hacer un poco pesado adaptarlo para todos los navegadores y sobre todo se pone muy pesado si queremos variar la curvatura entre las distintas esquinas.
Con este generador únicamente tendréis que introducir lo que queréis que se curve cada esquina, para posteriormente copiar el código y pegarlo directamente en vuestro CSS.
Enlace | CSS3 Border Radius Generator

